Pinsesse Astrid var selv sjøspeider og engasjerte seg i speidersaken. Hun var beskytter av Norsk Speiderpikeforbund fram til dannelsen av Norges speiderforbund da kong Olav ble beskytter. Prinsesse Astrid var også beskytter av Norges KFUK-speidere i mange år, og deltok blant annet på KFUK-speidernes 80-årsjubileum på Nordtangen i år 2000.
Speiderne i Norge kondolerer til kongehuset i forbindelse med Prinsesse Astrids bortgang og bisettelse.